近日,中国商业联合会主办的2023年全国商业科技质量大会在北京召开。我院马国利教授领衔完成的研究成果“攻击型四足轮式机器人系统技术开发及应用”荣获中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖。
“中国商业联合会服务业科技创新奖”是经科技部、国家科学技术奖励工作办公室批准设立的奖项,具备提名、推荐国家科学技术奖资格。经中国商业联合会组织初评、专家评审、评审委员会审定通过、拟授奖项目公示,最终评选出全国服务业科技创新奖130项(其中一等奖38项、二等奖42项、三等奖50项)。
科技创新是经济发展的核心动力。该获奖项目提出了一种可进行轮式快速行进和四足越障行走并可利用电磁炮射击的攻击型四足轮式机器人。机器人采用四足和车轮相结合的结构,四足驱动和车轮驱动可随意交替变换,适应各种复杂地形;足式移动方式与轮式技术的结合,既可通过轮式调节控制移动的效率,也可利用腿机构实现越障、避障等高效运动。